Od zgodnjega 15. stoletja, ko je dovoljenje za gradnjo gradu podpisal sam cesar Maksimilijan I. Habsburški, je na ogromnem posestvu na Brdu pri Kranju stal prvi renesančni dvorec na Kranjskem. Grad Brdo je bil še posebej pomemben v času reformacije, ko so se v njem ustavljali slovenski protestanti, s prihodom družine Zois pa je Brdo zaslovelo tudi v evropskem merilu, saj je baron Karel Zois, sicer znan botanik, v okviru dvorca uredil prvi slovenski alpski botanični vrt. V medvojnem obdobju je v dvorcu pogosto bivala kraljeva družina Karađorđević, po drugi svetovni vojni pa je v njem zelo rad bival predsednik nove jugoslovanske vlade Josip Broz Tito ter ga uporabljal kot poletno in protokolarno rezidenco. Med azijskimi predmeti v gradu izstopata predvsem porcelan in drugo (kovinsko) posodje, najdemo pa celo budistične predmete.
